Меняем себя, не изменяя себе

Здравствуйте.Мне 22 есть семья, дети.Но меня беспокоит чувство,что я не уделяю детям и мужу,достаточно внимания .Постоянно кажется, что жизнь проходит мимо,дети растут,а мне порой некогда прочитать книжку,сводить в парк.Ругаю,гноблю себя!Что мне делать, как научиться жить в согласии с собой?Постоянно виню во всем себя .Я устаю на работе,еше и дом..Спасибо.